隨著精密自動化與微型智能裝備持續(xù)迭代，設(shè)備小型化、高精度、穩(wěn)定重復定位成為主流發(fā)展方向。微型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、精密分度平臺、光學檢測、半導體精密加工等高端場景，對減速機提出更高標準。哈默納科 Harmonic CSF-mini 系列憑借成熟的精密傳動技術(shù)，廣泛應用于小型一體化諧波傳動場景。

完整型號體系，適配大多數(shù)微型精密工況

該系列覆蓋5、7、8、11、14全規(guī)格機座，配備30、50、80、100多種主流減速比，分為2XH電機直裝型與1U軸輸入型兩大品類。組合諧波驅(qū)動小型號的CSF-MINI系列開發(fā)出輕量超扁平、高剛性型產(chǎn)品，產(chǎn)品種類進一步豐富。與CSF-MINI系列原有產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了較大的扁平化，輸出部分的主軸承采用了交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載，具有更高的剛性。同時可根據(jù)客戶使用的電機備有安裝法蘭。
備有3種型號與3種減速比的產(chǎn)品種類。速比：1:30，1:50，1:100。

 
完備性能指標，滿足高端微型諧波傳動工況

依托哈默納科專屬 S 形齒專利設(shè)計，提高嚙合齒數(shù)占比，相較傳統(tǒng)諧波減速機擁有更佳扭轉(zhuǎn)剛度與耐用表現(xiàn)。 CSF-mini 采用零背隙傳動，定位精度 ±1.5～4arcmin；額定扭矩 0.25Nm～7.8Nm，瞬時峰值扭矩可達 28Nm，滿足微型設(shè)備短時大負載沖擊需求。


模塊化成品設(shè)計，大幅降低研發(fā)門檻

區(qū)別于需要自行組裝、調(diào)間隙、校精度的分體式諧波產(chǎn)品，CSF-mini為出廠預調(diào)一體化成品單元，精度、預緊、間隙均在工廠完成精準標定，工程師收到產(chǎn)品即可直接裝機，大幅縮短設(shè)備研發(fā)、裝配與調(diào)試周期。規(guī)整的同軸緊湊結(jié)構(gòu)，解決了小型機器人關(guān)節(jié)、微型檢測模組、高端醫(yī)療精密設(shè)備的空間受限難題。


適配多類高端精密裝備場景

依托優(yōu)異綜合性能，CSF-mini 系列廣泛應用于半導體晶圓微調(diào)平臺、光學精密轉(zhuǎn)臺、激光調(diào)節(jié)機構(gòu)、機器人靈巧手與微型腕關(guān)節(jié)、微創(chuàng)醫(yī)療傳動結(jié)構(gòu)、視覺檢測旋轉(zhuǎn)云臺、小型精密分度工裝等領(lǐng)域。

哈默納科 CSF-mini 具備出色的運行穩(wěn)定性、一致的精度表現(xiàn)、良好的高低溫適應能力與持久耐用特性，廣泛應用于微型精密傳動場景，為各類精密裝備提供穩(wěn)定可靠的核心傳動方案。