隨著物流倉儲行業(yè)的快速發(fā)展，自動化設備的需求日益增長。有軌穿梭車（RGV，Rail Guided Vehicle）作為自動化物流系統(tǒng)和立體倉庫的重要組成部分，憑借其高效、精準的特點，成為現(xiàn)代倉儲物流的核心設備之一。而ABB變頻器ACS880 M04的引入，進一步提升了RGV的性能和可靠性，為物流倉儲行業(yè)帶來了全新的解決方案。

 
一、RGV設備簡介

RGV是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和立體倉庫而產(chǎn)生的設備，它可作為立體倉庫的周邊設備，與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出入庫站臺、輸送機、升降機和機器人等，也可做為獨立系統(tǒng)，按照計劃進行物料的搬運。
RGV主要特點：
? 按運行軌跡劃分包含直線穿梭車、環(huán)形穿梭車
? 按工位劃分包含單、雙、三工位穿梭車
? 無需人員操作
? 伺服驅動，雙閉環(huán)定位
? 系統(tǒng)運行速度快，作業(yè)效率高
? 系統(tǒng)可靠性高

 
RGV車架及基本構件：

?  驅動裝置：電機（伺服電機或三相異步電機）、減速機、驅動輪、從動輪、鉸鏈機構等 
?  定位機構：液壓系統(tǒng)、齒輪齒條、條碼帶定位等 
?  供電裝置：柔性滑觸線等 
?  電氣系統(tǒng)：PLC控制器、人機界面、伺服驅動器、指示燈等 
?  障礙物防撞模塊：前后保險杠、防護罩等
?  通訊模塊 
?  地面軌道

 
二、ABB變頻器ACS880的解決方案

ABB變頻器ACS880是一款專為高精度、高動態(tài)性能應用場景設計的變頻驅動產(chǎn)品，憑借其高速精確定位（誤差小于2mm）和DTC（直接轉矩控制）技術，具備出色的動態(tài)控制性能和穩(wěn)定性。在物流倉儲有軌穿梭車（RGV）的應用中，ACS880展現(xiàn)了技術優(yōu)勢，助力實現(xiàn)更精準、更穩(wěn)定的自動化物流操作。

方案亮點：

?  ACS880-M04國內(nèi)標配+N5700定位固件，可以控制三相異步電機和永磁同步電機。 
?  FEN-11一張卡解決速度和位置雙閉環(huán)控制需求。
?  全系列標配制動斬波器。 
?  內(nèi)置完整的機械抱閘控制邏輯。
?  定位曲線規(guī)劃可以在ACS880-M04中完成，PLC僅需要發(fā)送啟停命令，線速度和目標位置，減少PLC的程序運算量。 
支持擴展ProfiNET通訊卡，也可以支持擴展 ProfiSafe通訊卡適用于高機械安全要求的場合。 
?  Drive Composer Pro支持通過ProfiNet通訊卡無線調(diào)試。

 
ABB變頻器ACS880 M04憑借其高精度、高動態(tài)性能和豐富的功能，為物流倉儲有軌穿梭車（RGV）提供了驅動解決方案。它不僅提升了RGV的運行效率和定位精度，還簡化了系統(tǒng)設計，降低了維護成本，為現(xiàn)代物流倉儲行業(yè)的高效運作提供了強有力的支持。